工業(yè)機器人關節(jié)諧波減速機怎么選型-瓦瑪特VEMTE。在自動化的五仁生產工廠，有很多的機械臂或者是說機器人在配合進行工作，此時的情況下他們利用已經編碼的程序進行有序的進行工作。這其中涉及到比較復雜的編碼系統(tǒng)，在這樣的情況下我們今天了解一下工業(yè)機器人中的一款裝置，他是機器人關節(jié)上的一款減速增距的裝置，簡稱為機器人關節(jié)減速機。那么這種看起來與四大系列減速機差異很大的減速機，他是怎么選型以及使用的呢？

在為用戶選擇諧波減速機的時候，我們了解一下諧波減速機的一些主要的結構，他主要包括三個結構，分別是：剛輪，柔輪，波發(fā)生器。在沒有更多的參數要求的情況下來看看用戶的設備的一些具體的裝置情況吧。用戶的工業(yè)機器人包括小臂，小臂具有沿軸向的一端和二端。小臂的一端設有腕部單元，腕部單元包括作業(yè)工具、驅動作業(yè)工具轉動的一腕部電機，和連接一腕部電機和作業(yè)工具的腕部減速器。小臂內設有驅動腕部單元轉動的二腕部電機，以及向一腕部電機和二腕部電機輸入電源信號與編碼信號的線纜組件。小臂的二端固定有中空旋轉軸，中空旋轉軸上套設肘部殼體，肘部殼體上固定有驅動小臂轉動的肘部電機減速機。中空旋轉軸上設有線纜導入孔，肘部殼體上設有線纜導出孔。線纜組件包括纏繞在中空旋轉軸外壁上的纏繞段，纏繞段的一端固定在線纜導入孔，纏繞段的另一端固定在線纜導出孔。線纜導入孔呈條狀，線纜導入孔外設有與其寬度方向兩端固定連接的半圓環(huán)形卡扣，線纜組件從半圓形卡扣中穿出。即線纜組件的一端用半圓環(huán)形卡扣固定在線纜導入孔中。線纜導出孔內設有與之過盈配合連接的固緊螺母，固緊螺母的中央設有供線纜組件穿過的彈性通孔諧波RV關節(jié)減速機。固緊螺母在與線纜導出孔固定連接的同時會對線纜組件施加夾緊力，從而將線纜組件的另一端固定在線纜導出孔內。小臂的一端呈“U”型，包括膨大部和從膨大部的徑向兩端伸出的兩個凸耳部。腕部單元夾設在兩個凸耳部之間，二腕部電機設置在膨大部內。凸耳部內設有連接二腕部電機和腕部單元的帶輪組。中空旋轉軸呈一端開口另一端封閉的筒狀，中空旋轉軸的開口端設有沿徑向向外伸出的法蘭，法蘭的端面設有第一螺孔，中空旋轉軸由穿過一螺孔的螺釘與小臂固定連接。肘部電機和中空旋轉軸之間設有肘部減速器，中空旋轉軸的封閉端端面設有二螺孔，中空旋轉軸由穿過二螺孔的螺釘與肘部HRV機器人關節(jié)減速機固定連接。肘部殼體包括套設在中空旋轉軸上的筒狀部，和沿筒狀部的徑向伸出的圓盤部，筒狀部和圓盤部一體成型。該工業(yè)機器人還包括大臂和肩部，大臂的一端與圓盤部可轉動連接，另一端與肩部可轉動連接，肩部呈圓臺狀，能相對自身軸向轉動。線纜組件從線纜導出孔引出后依次穿過大臂和肩部，與電控柜連接。這是用戶的工業(yè)機器人使用RV減速機的一些情況。
但是沒有參數的情況下可以選擇的關節(jié)齒輪減速機型號是比較多的，比如RV20E，RV30E，RV40E，RV80E，RV110E，RV160E，RV320E，RV450E等等。此外機器人減速機是有很多的種系列類型的，使用的時候需要選擇合適自己設備的那一款。您可以咨詢瓦瑪特選型技術人員給您選型，或者是下載樣本查看參數配置。