行走設(shè)備上選擇的減速機(jī)有什么要求。在科技越來越發(fā)達(dá)的今天，很多的高新設(shè)備或者是更改的設(shè)備體積越來越小。而設(shè)備變小了并不意味這里面的內(nèi)部零件變少，俗話說麻雀雖小五臟俱全。也就是將已經(jīng)使用的哪些大的部件盡可能換小變得更精致。例如輪椅。之前的輪椅用現(xiàn)在的眼光看還是落后了一些，畢竟現(xiàn)在的輪椅都是挺高級的，可以理解為縮小版的私人轎車。

這種輪椅屬于行走的設(shè)備之一。他們上使用的齒輪減速機(jī)以及齒輪減速電機(jī)都是很小的。因?yàn)樾枰獓?yán)格的控制體積的大小，所以跟昨天說的減速機(jī)有點(diǎn)相似，就是要體積小且性能參數(shù)需要符合實(shí)際的需求。這種行走的輪椅需要的齒輪減速機(jī)屬于那種小型的減速電機(jī)，比如GV18減速機(jī)。這種情況下減速機(jī)的使用是比較嚴(yán)苛的。

在行走的輪椅上需要的減速機(jī)在選擇上的需要滿足兩個(gè)條件，而且這樣的減速機(jī)需求的功率并不是很大，可能只有0.15KW左右的功率，配上合適的減速機(jī)就可以滿足基本的使用需求了。在這并不只是輪椅上需要這樣的減速機(jī)，在一些行走的設(shè)備上也同樣需要減速機(jī)，他們是對于減速機(jī)有同樣的需求，那就是要質(zhì)量輕的。這種尤其是使用在便攜式設(shè)備上，因?yàn)橐奖銛y帶，減速機(jī)的重量不能大于5KG。通常在1.5KG左右。那么這么輕的減速機(jī)有哪些型號可以選呢？比方說NMRV025減速機(jī)以及NMRV030減速機(jī)他們的重量分別是0.7KG以及1.2KG。以及一些小型的減速馬達(dá)他們的整機(jī)重量都可以達(dá)到這樣的范圍的。他們對于重量都有這明確的要求。就像一個(gè)做攜帶式的用戶一樣輸出轉(zhuǎn)速需求是90轉(zhuǎn)每分鐘，輸出扭矩是60NM，而減速比是30-40比，質(zhì)量盡可能輕便。由于他沒有給我們這邊他電機(jī)的使用功率大小。所以根據(jù)他的重量不能大于1.5KG的要求，那么就只能選擇NMRV025以及NMRV030這兩款。而且這種蝸輪蝸桿減速機(jī)型號在NMRV090以下的都是鋁殼的，相對于鑄鐵的來說鋁殼減速機(jī)更輕便。
行走的設(shè)備在大多數(shù)的情況下是需要自鎖的，但是自鎖的程度怎么樣呢？是否能完全依賴與蝸輪蝸桿斜齒輪減速電機(jī)的自鎖呢？此時(shí)減速機(jī)的自鎖能力跟輸出的效率有關(guān)。當(dāng)渦輪減速機(jī)配上減速電機(jī)的時(shí)候效率在60%以上的時(shí)候動態(tài)可逆自鎖，當(dāng)效率大于55%的時(shí)候靜態(tài)可逆自鎖。而小于50%的時(shí)候靜態(tài)自鎖，小于40%的時(shí)候就是動態(tài)自鎖。所以自鎖的能力需要根據(jù)實(shí)際的傳動能力來計(jì)算大小。那么靜態(tài)自鎖以及動態(tài)自鎖又什么區(qū)別呢？動態(tài)自鎖指的是當(dāng)馬達(dá)端的輸入軸突然停止時(shí)，輸出軸能同步停止。而靜態(tài)自鎖則是當(dāng)減速箱在停止?fàn)顟B(tài)，輸出軸上的負(fù)載不能把蝸桿推動。這就是這兩者的區(qū)別。
縱觀大多數(shù)的行走設(shè)備選擇減速機(jī)的要求幾乎都囊括了以上幾點(diǎn)。概括一下行走設(shè)備需要的減速機(jī)要求是輕便，體積小，能自鎖，而且曾能參數(shù)要滿足使用過程中的需求。