斜齒輪減速機(jī)公法線長(zhǎng)度。對(duì)于個(gè)斜齒輪減速機(jī)確定的擺線齒輪，其公法線長(zhǎng)度是定值。但在擺線齒廓的加工過程中，由于機(jī)床、刀具、夾具等諸多因素的影響，斜齒輪減速機(jī)公法線長(zhǎng)度不可避免地要產(chǎn)生誤差。通過測(cè)量擺線齒廓的公法線長(zhǎng)度，并對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分析，可以找出產(chǎn)生公法線長(zhǎng)度變動(dòng)的原因，可為修磨刀具、調(diào)整機(jī)床提供依據(jù)。因此齒輪減速電機(jī)公法線長(zhǎng)度的測(cè)量不僅用來評(píng)定擺線齒輪的加工質(zhì)量，也是提高擺線齒輪加工精度的種有效方法。
在加工擺線齒廓時(shí)，為保證齒輪減速電機(jī)齒廓能夠達(dá)到設(shè)計(jì)精度要求，在加工過程中，需要控制齒廓上的某些尺寸。在檢查擺線盤齒廓精度時(shí)，也需要測(cè)量出某些尺寸的實(shí)際值，通常稱這些尺寸為測(cè)量尺寸。為使公法線長(zhǎng)度能夠成為測(cè)量的依據(jù)，應(yīng)預(yù)先求出它的標(biāo)準(zhǔn)值，為此要推導(dǎo)出擺線齒廓公法線長(zhǎng)度的方程式。斜齒輪減速機(jī)公法線長(zhǎng)度法測(cè)量外擺線齒廓時(shí)的幾種測(cè)量位置，跨奇數(shù)齒測(cè)量，跨偶數(shù)齒測(cè)量，為跨齒根測(cè)量。由于內(nèi)、外擺線封閉槽在軸向方向?yàn)殄F形“盲槽”，且要在擺線盤的端面上測(cè)量齒廓，斜齒輪減速機(jī)使用普通的游標(biāo)卡尺很難保證與齒廓面的兩接觸點(diǎn)定是齒廓公法線的切點(diǎn)處，因此需把齒輪減速電機(jī)游標(biāo)卡尺重新設(shè)計(jì)為新形式的擺線齒廓測(cè)量工具。該測(cè)量工具測(cè)頭截面的設(shè)計(jì)應(yīng)與齒廓端截面形狀致，以便更好的接觸被測(cè)齒廓面。
斜齒輪減速機(jī)測(cè)頭設(shè)計(jì)為圓球形，圓形截面可以較好的保證測(cè)頭與齒廓面相切，并可將測(cè)頭做成不同直徑規(guī)格的圓球可供測(cè)量選擇。下面以齒輪減速電機(jī)外側(cè)齒廓為例，推導(dǎo)外擺線公法線的計(jì)算方程式。采用公法線長(zhǎng)度法檢測(cè)擺線齒廓要計(jì)算出所檢測(cè)齒廓的標(biāo)準(zhǔn)公法線長(zhǎng)度，先需計(jì)算出測(cè)頭與齒廓的接觸點(diǎn)位置，且要保證兩接觸點(diǎn)之間存在擺線齒廓公法線，下面來分析計(jì)算測(cè)量接觸點(diǎn)位置。以樣機(jī)中參數(shù)為例設(shè)計(jì)程序框圖，可利用框圖編制程序計(jì)算判斷是否存在公法線及求得各種跨齒數(shù)下的公法線長(zhǎng)度擺線盤實(shí)際齒形是短幅外擺線的等距線，該齒輪減速電機(jī)實(shí)際齒廓曲線受偏心距、短幅系數(shù)、鋼球半徑、槽形角、轉(zhuǎn)角參變量五個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)的影響。齒輪減速電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差都會(huì)引起實(shí)際齒廓的變形，并影響擺線鋼球傳動(dòng)的傳動(dòng)精度，其中斜齒輪減速機(jī)參數(shù)的誤差對(duì)擺線齒廓誤差的影響較大，因此在擺線盤的加工過程中要盡可能的控制其偏差，擺線鋼球行星傳動(dòng)齒廓誤差的參數(shù)分析是保證該傳動(dòng)性能的重要內(nèi)容之。在斜齒輪減速機(jī)擺線齒廓誤差的檢測(cè)方法中，著重研究分析了公法線長(zhǎng)度法，并計(jì)算出公法線檢測(cè)時(shí)的接觸位置參數(shù)和公法線長(zhǎng)度，設(shè)計(jì)的計(jì)算程序框圖可以準(zhǔn)確計(jì)算出各種跨齒數(shù)下公法線長(zhǎng)度及檢測(cè)位置。http:///nmrvjiansuji.html